Google Maps Android API v2 を利用するためには、Google Play Services をインストールする必要があります。
EclipseからAndroid SDK Manager を起動します。
Android SDK Manager のリストをスクロールして、下のほうにある Extra の中の "Google Play services" を確認します。
これを選択してインストールを開始します。
Package Explorerに表示されたプロジェクト名を右クリックして、「Properties」を選択し、ライブラリーに追加で
"google-play-services_lib"を登録します。
Android 2.x の端末には「Google Play 開発者サービス」という名前でライブラリアプリケーションが自動でインストールされている筈です。